Aktuelles

• Die Vorlesung am 14.06. fällt wegen einer Konferenzreise aus.
• Die Vorlesung wurde um 15 Minuten nach vorne verlegt (jetzt: 14:45 - 16:15).
• Die erste Veranstaltung findet am 03.05.2017 statt.

Beschreibung

Dieses Semester wird die spannende Thematik des "Bahnplanung für autonome Fahrzeuge" behandelt. Im ersten Teil (2/3 der Veranstaltung) erlernen Sie die nötigen Grundlagen:

• Einführung in mobile robotische Systeme
• Suchalgorithmen und Algorithmen zur Kollisionserkennung
• Analytisches und numerisches Lösen von Differentialgleichungen
• Dynamik von Fahrzeugen
• Grundlagen der Programmiersprache Python

Im zweiten Teil (1/3 der Veranstaltung) erstellen sie in einem Team selber einen Bahnplanungsalgorithmus in Python (eine Python Einführung ist Teil der Vorlesung). Mit Ihrem Algorithmus treten Sie dann gegen andere Teams der Vorlesung an.

Die Teilnahme ist freiwillig, erwartet wird ihre aktive Mitarbeit, und ECTS Punkte gibt es nicht. Es besteht allerdings die Möglichkeit die Vorlesung partiell zum (Pro)seminar umzufunktionieren, damit Sie das Angenehme mit dem Nützlichen verbinden können. Dazu müssten Sie überlegen, ob Sie ein Thema hinreichend interessiert, so dass Sie darüber einen 45-60 minütigen Vortrag halten möchten (und eine Ausarbeitung von 5-10 Seiten schreiben).

Material

Das Material wird über die Moodle Webseite zur Verfügung gestellt.

Literaturhinweise

• Einführung in die Robotik: Sec. Robotics in P. Norvig and S. Russell: Artificial Intelligence: A Modern Approach, Prentice Hall, 3rd edition.
• Einführung in kontinuierliche dynamische Systeme: P. Blanchard, R. L. Devaney, and G. R. Hall: Differential Equations
• Suchalgorithmen: Sec. Solving Problems by Searching in P. Norvig and S. Russell: Artificial Intelligence: A Modern Approach, Prentice Hall, 3rd edition.
• Einführung in Python: M. Weigend: Python 3: Lernen und professionell anwenden.