Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Digitale Signalverarbeitung für Informatiker

 
Veranstalter Prof. Dr.-Ing. Alois Knoll
Modul IN2061 (mit Vorbehalt)
Typ Vorlesung
Semester SS 2002
SWS 2V
Hörerkreis Informatiker ab 5. Semester
Zeit & Ort Di 10:00 - 12:00 HS 1400
Schein Soweit im Einzelfall ein Schein benötigt wird, ist die Basis dafür eine 30minütige mündliche Prüfung (Zeitpunkt nach Vereinbarung). Dies gilt insbesondere für Wahlfachscheine für Studentinnen/Studenten anderer Fachrichtungen.

News

In der ersten Woche wird statt Vorlesung und Übung ein Matlab-Tutorial angeboten.

Beschreibung

2 SWS Vorlesung im Bereich Informatik II (Technische Informatik) Die Vorlesung findet jeweils im SS statt.

Es werden die wichtigsten Repräsentationsformen für Signale in Zeit- und Frequenzbereich phänomenologisch eingeführt. Die Wirkung eines Systems auf ein Signal wird vorgestellt. Für die Klasse der linearen, zeitinvarianten Systeme wird diese Wirkung genau analysiert, das Duhamelsche Faltungsintegral wird eingeführt. Darauf aufbauend werden die wichtigsten Signaltransformation untersucht: Harmonische Analyse, Fourier-Transformation, diskrete Fourier-Transformation (DFT) und schnelle Fourier-Transformation (FFT), Laplace-Transformation und die zur Behandlung digitaler Systeme unverzichtbare z-Tranformation. Praktische Beispiele aus Regelungstechnik und Signalverarbeitung runden die Darstellung ab. Die Vorlesung sei jedem naturwissenschaftlich Interessierten empfohlen, ein Grundverständnis der behandelten Konzepte gehört heute eigentlich schon zur Allgemeinbildung eines Naturwissenschaftlers.

Literaturhinweise

Literatur wird in Vorlesung bekanntgegeben.