Anmeldung

Interessierte Studentinnen und Studenten melden sich bitte per E-Mail an. Ihre E-Mail sollte folgendes enthalten: Name, Vorname, Matrikelnummer, Semester, Studienrichtung (Bachelor, Master, Diplom) und Schwerpunkt, Themenpräferenz(en).

Eine frühe Anmeldung lohnt sich und wird auch bei der Themenvergabe berücksichtigt.

Themen

Beschreibung

Einen Roboter mit einem Menschen interagieren zu lassen ist heutzutage noch lange nicht selbstverständlich. Vielfach scheitert dies an für einen Menschen einfachen Aufgaben wie z.B. der Orientierung in einem Raum, dem Erkennen und Aufnehmen von Objekten und der Verständigung mit anderen Personen. Selbst komplexere Aufgaben wie das gemeinsame Aufbauen eines IKEA-Regals sind für Menschen lösbar - auftretende Fehler im Zusammenbau werden dabei im Gespräch geklärt und behoben. Für einen Roboter müssen bei so einer Aufgabe viele Teilaspekte berücksichtigt werden, die in diesem Seminar angesprochen werden sollen.

Der Vortrag über das Thema sollte in etwa 40 Minuten dauern und mit Hilfe einer Präsentationssoftware erstellt sein (PowerPoint, OpenOffice Impress, PDF). Eine Gliederung des Vortrags sollte spätestens drei Wochen vor dem Vortragstermin vorliegen. Eine Woche vor dem Vortrag sollte die Präsentation fertiggestellt sein und dem Betreuer vorgeführt werden.

Die schriftliche Ausarbeitung über das Thema sollte ca. 10 bis 20 Seiten umfassen. Die Ausarbeitung ist in Form eines PDF-Dokumentes per E-Mail abzugeben.

Neben dem Vortrag und der schriftlichen Ausarbeitung ist eine aktive Mitarbeit erwünscht. Die regelmäßige Teilnahme am Seminar ist ebenfalls erforderlich.

Bei weiterführendem Interesse an diesem Themengebiet ist es möglich ein Systementwicklungsprojekt oder eine Diplomarbeit in diesem Bereich durchzuführen.