Veranstalter	Prof. Dr.-Ing. Gerd Hirzinger
Modul
Typ	Vorlesung
Semester	SS 2007
SWS	1
Hörerkreis	Studierende der Fachrichtungen Informatik, Elekrotechnik/Informationstechnik und Maschinenwesen
Voraussetzungen	Bachelor oder Vordiplom in Informatik, Elektrotechnik oder Maschinenbau
Zeit & Ort	vierzehntägig Fr 11:30 - 13:00 MI 00.08.038

Inhalt:

Die Vorlesung zeigt neueste Entwicklungen zum Aufbau und zur Programmierung intelligenter, sensorgeführter Roboter

Schwerpunkte:

• Stand der Robotik
• kinematische und dynamische Grundlagen
• externe und interne Sensorik
• Aktuatoren
• Strukturen der Sensorrückkopplung
• Sensorfusion
• sensorbasierte und aufgabenorientierte Programmierung
• Lernverfahren
• Mensch-Maschine-Schnittstellen
• Tele-Robotik
• Fernsteuerung und Fern-Programmierung von Robotern

Literatur

• J. Craig: Introduction to Robotics; Addison-Wesley 1986
• T. Yoshikawa: Foundations of Robotics; MIT Press 1990