Aktuelles
ACHTUNG: Seminarzeiten haben sich geändert!!
Anmeldung
Themen
| Datum |
Titel |
Vortragender |
Betreuer |
| 19.06. |
Q-Learning |
Alexander Gillert |
Alexander Perzylo |
| 19.06. |
Beschreibungslogiken und OWL |
Stefan Profanter |
Alexander Perzylo |
| 26.06. |
Kalman-Filter, Particle Filter |
Jonas Benjamin Uhrig |
Reinhard Lafrenz |
| 26.06. |
Kognitive Perzeption, RGB-D |
Tim Wiese |
Florian Röhrbein |
| 03.07. |
Bayes-Netze oder decision networks |
Simon Grötzinger |
Florian Röhrbein |
| 03.07. |
Kognitive Architekturen - Anwendungen |
Florian Schnös |
Florian Röhrbein |
| 10.07. |
Einführung Mensch-Roboter-Interaktion |
Christian Riedl |
Reinhard Lafrenz |
| 10.07. |
Exoskelette |
Maximilian Karl |
Reinhard Lafrenz |
| 17.07. |
Neural Networks |
Dominik Schinner |
Alexander Perzylo |
Beschreibung
In diesem Seminar werden ausgewählte Themen der kognitiven Robotik betrachtet, die
für neuartige Anwendungen relevant sind. Themen sind:
- Kognition in technischen Systemen
- Wissensrepräsentation
- Mensch-.Roboter-Interaktion
- Exoskelette
- Roboterhände unbd Feinmanipulation
- Wissenstransfer und Kooperation zw. Universitäten und der Industrie im Robotik-Bereich
- Ontologien
- OWL und Reasoning
- Vergleich von Reasonern
- WWW für Roboter (RoboEarth)
