| Veranstalter | Prof. Dr.-Ing. Alois Knoll |
| Modul | IN3150 |
| Typ | Vorlesung |
| Semester | SS 2016 |
| ECTS | 4.0 |
| SWS | 2V |
| Zeit & Ort | Di 17:00 - 19:00 in Raum MW 0350 |
| Schein | erfolgreiche Teilnahme an Klausur |
Aktuelles
- Functional and Operational Safety Slides will not be part of this year’s exam
- Architectures for reliable systems is only relevant for the exam up to and including slide 28.
- Die Vorlesung startet am 12.4.2016
- Additionally there is an opportunity for 20 students to visit the BMW FIZ. Please send an email to hinz@fortiss.org, if you are interested in visiting BMW.
Beschreibung
In dieser Vorlesung behandeln wir ausgewählte Themen des Bereichs „Autonomes Fahren“ aus der Perspektive der Informatik. Die Veranstaltung hat einführenden Charakter und eignet sich für sämtliche Hörer aller mit einem Grundverständnis der Informatik und Basisbegriffen der Regelungstechnik.Vorlesungsmaterial
Klausurvorbereitung
Literaturhinweise
| [1] | Edward A. Lee and Sanjit A. Seshia. Introduction to Embedded Systems. 2011. [ http ] |
| [2] | Hannes Hartenstein and Kenneth Laberteaux, editors. VANET: Vehicular Applications and Inter-Networking Technologies. John Wiley & Sons, December 2009. [ http ] |
| [3] | Martin Liggins II, David Hall, and James Llinas, editors. Handbook of Multisensor Data Fusion: Theory and Practice. CRC Press, 2nd edition, September 2008. |
| [4] | Steven M. LaValle. Planning Algorithms. Cambridge University Press, May 2006. [ http ] |
| [5] | Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, and Dieter Fox. Probabilistic Robotics. MIT Press, August 2005. [ http ] |
| [6] | Jean-Paul Laumond, editor. Robot Motion Planning and Control, volume 229 of Lecture Notes in Control and Information Sciences. Springer, 1998. [ .pdf ] |