Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

TeachingWs2009GrundlagenComputerVision

 
Veranstalter Prof. Dr.-Ing. Darius Burschka
Modul IN2133
Typ Vorlesung
Semester WS 2009/2010
ECTS 4.0
SWS 3V
Hörerkreis  
Zeit & Ort Do 9:00 - 10:00, Fr 10:00 - 12:00, MI 00.08.038
erste Vorlesung am 29.10.2009
Übungstermine Keine
Schein Erfolgreiche Teilnahme an Klausur

Aktuelles

Die Vorlesungen in dieser Woche (4.+5.2.2010) müssen leider ausfallen.

Weitere Informationen sind in auf Prof. Burschkas Seite zu finden.

Beschreibung

Die Vorlesung begleitet den Bildentstehungsprozess ausgehend von radiometrischen Oberflächen-Eigenschaften (Lambertian surfaces, specular surfaces), über die Modellierung von Kameras und Linsensystemen zur Bildverarbeitungsalgorithmen, die zur Filterung und Abstraktion von der Bildinformation benutzt werden. Sie behandelt die Grundlagen, die für die 3D Rekonstruktion aus Binokularen-Anordnungen (Stereo) benötigt werden.