Veranstalter	Dipl.-Inf. Oliver Ruepp, Dipl.-Ing. Claus Lenz
Modul	Modul IN0012
Typ	Bachelor-Praktikum
Semester	WS 2008/2009
ECTS	10.0
SWS	6
Vorbesprechung	Mo 23. Februar 2009 10:00 MI 03.07.023
Zeit & Ort	Blockpraktikum 23.2.2009 - 12.3.2009 10:00 - 17:00 MI 03.05.012
Schein	erfolgreiche Teilnahme am Praktikum

Aktuelles

Aufgrund des U-Bahnstreiks am kommenden Freitag (27.02.2009) findet das Praktikum nicht statt.

Dadurch verlängert sich das Praktikum um einen Tag und endet nun am 12.03.2009.

Gruppeneinteilung

Gruppe	Teilnehmer
1	Peter Heck, Benjamin Koster
2	Martin Warmulla, Aubery Marchel Tientcheu Ngouabeu
3	Anastas Tanushev, Zlatina Cheva
4	Andreas Balzer, Alexander Regler
5	Nadine Rieß, Pascal Minnerup
6	Daniel Raumer, Dhyan Blum

Beschreibung

In dem Praktikum "Lego Mindstorms NXT Robot Challenge" sollen in kleinen Arbeitsgruppen von 2-3 Teilnehmern zunächst eigene Mindstorms-Roboter entwickelt werden, die dann später in Mannschaften gegeneinander antreten oder zusammen Aufgaben erledigen müssen. Für die Orientierung der Roboter stehen Tastsensoren, Ultraschall, Helligkeitssensoren sowie Mikrofone zur Verfügung. Die Roboter können ausserdem über Bluetooth miteinander kommunizieren und Daten austauschen. Die Software zur Steuerung der Roboter soll in einer C-ähnlichen Sprache entwickelt werden. Mehr Informationen dazu sind hier zu finden.

Die Teilnehmer üben das systematische Software-Engineering anhand eines kleinen Systems in Kleingruppen nach Vorgabe und mit enger Zeitkontrolle (Entwurf, Implementierung, Test). Teilergebnisse der Gruppenarbeit sind in Vorträgen zu präsentieren. Entwurf, Projektplanung und Implementierung sind zu dokumentieren.

Material